变频器报警-变频器-继飞机电

PLC程序设计，一般均采用直觉法，也就是说它植根于电路设计者本身的学习经验，较为主观直接。必须经历一段瞎子摸象的尝试错误(tryanderror)时期，对程序进行除错之后才能符合所需功能或动作要求；因此设计出来的程序因人而异，除了原程序设计者之外，使用者或维修人员较不易理解其动作流程，亦即程序的可读性较低。但程序设计确实有脉络可循，只是现有的书籍很少提及这一部份。

以下以『三相感应电动机故障警报控制』电路为例，由传统电工图转换为阶梯图的过程，浅谈程序设计，希望你们看了后对于相关的回路转换或程序设计或许可以触类旁通。

1、传统电工图

   已知的三相感应电动机故障警报控制电路，其传统电工图，如图1所示。

图1 三相感应电动机故障警报控制电路图

2、动作说明

1.电源正常时，仅绿灯gl亮，电动机不动作。

2.按下启动按钮pb1，电磁接触器mc动作，电动机立即运转，指示灯rl亮，绿灯gl熄。

3.按下停止按钮pb2，电磁接触器mc断电，电动机停止运转，指示灯rl熄，绿灯gl亮。

4.电动机在运转中，因过载或其它故障原因，致使积热电驿th-ry动作，电动机停止运转，蜂鸣器bz发出警报，指示灯rl熄，绿灯gl亮。

5.按下按钮开关pb3，蜂鸣器bz停止警报，白灯wl亮，绿灯gl亮，红灯rl熄。

6.故障排除后，按下积热电驿th-ry复归杆，则白灯wl熄，绿灯gl亮，红灯rl熄，可以重新起动电动机。

3、i/o编码

使用plc，就是以软件程序来取代硬件配线。传统电工图当中，主电路是plc无法取代的；plc可以取代的部份，是控制电路。由传统电工图转换为阶梯图首先，就是i/o编码，亦即将传统电工图中的输入/输出组件，先确定其在plc中所拟对应之外部输入/输出端子编号，以及外部输入组件接线方式是采用a/b接点。 (a)：外部採a接点方式接线

(b)：外部採b接点方式接线

4、plc外部接线图

输入/输出组件经i/o编码，并决定外部输入组件是采用a/b接点接线方式后，plc外部接线图如图2所示。图中所示为丰炜vigor-vb系列plc机种，采用npn接线，亦即24v端子与s/s端子并接。

图2 plc外部接线图

5、plc阶梯图

由传统电工图转换为阶梯图之程序设计步骤如下：

(1)将电工图中控制电路直接转成对应阶梯图。因为plc阶梯图中规定，接点在前，输出线圈则必须位于回路的最后。故首先须重新绘制电工图，将图中接点与输出线圈位置适度变更，以符合plc阶梯图的要求，重新绘制后的电工图，如图3所示。

图3 重新绘制后的电工图

(2)以i/o编码后的组件编号，取代电工图中的输入/输出组件，此处要留意的是，th-ry的c-a接点及c-b接点要空出来，各自成为一个控制回路，如图4所示。

图4 i/o编码后的的电工图

(3)将图4所示的电工图，向左旋转90°，之后再垂直翻转(upsidedown)，即可成为plc阶梯图，但因：

 1)y1、x0接点，变频器按钮，

 2)输出线圈y1和y2，不符合一般编程软件格式，故须适度更正，如图5右方所示。

图5 适度翻转并修正后的阶梯图

※若您使用visio来绘制电工图，则向左旋转90°，之后再垂直翻转，就变的很easy。

(4)使用编程软件绘制之阶梯图，如图6所示，与适度翻转并修正后的阶梯图，完全相同。

图6 编程软件绘制之阶梯图

6、指令

       将阶梯图转换为指令，则如下所示：

7、plc转换接线与阶梯图

传统电工图完整转换后之plc外部输入/输出接线与阶梯图。使用软件程序取代硬件配线后之plc外部输入/输出接线与阶梯图。

以软件程序取代硬件配线后之plc。

8、结束语

plc其研发目的在于取代以继电器为主之顺序控制，亦即使用软件程序以取代硬件配线，因此祇要改变其软件程序即可改变其控制的顺序，而轻易的达成控制上之不同需求。一般的plc系以传统继电器控制回路为基础发展而来，并将继电器的接点和线圈予以符号化，当转换成一般的阶梯图或指令之后，即可实现其控制。

本科大三分流，机电一体化，plc之类的学很多，玩的好的也有，做这个的偏少，plc整个行业待遇不算太好。个人狭隘的见识:多结合实际做项目，不要光提高理论知识，读个研究生或者找个老师跟着做点相关项目锻炼下。机械博大精深，软件，理论学不完的，选取自己感兴趣的方向，学习和了解全套相关理论和软件，把核心的钻研精。

只会plc，那肯定不够，搞电气的会plc只是基本功，而且收入不高，出差出成狗。

想要混的好，就得往上游走。

一是去搞集成或专注某一类型的设备，做类似项目经理的工程师。

集成厂商处于项目*，利润多，工艺熟，对某一行业的工艺仪表等特别熟悉，做项目比较快和稳，出了问题解决起来也更有经验。

纯粹做非标的话，对工艺和需求的沟通理解调试都会占去很多时间，而且很难有某一领域设备的持续积累。

大型集成厂商的各个部分大多会外包出去(比如plc程序和电气柜)，相对来说更需要的是对这一领域特别了解，能抓整个项目的流程的工程师。

再说，就会plc和画电路图的话难道以后到了三四十岁还是听指挥亲自去编程调试？到了这个年龄，陪伴家人应该更重要，少一点出差，具体的写程序这种事交给专业的外包去做，我只要凭我对工艺的理解提供整个程序的控制逻辑和流程就行。有问题的时候也可以协调外包公司去解决，不用两头跑。

二是去搞上位机的开发，纯软件。

开发pc端的winform软件，主要是用于监控和数据采集，也有少部分控制。

要求熟悉和各种现场设备的通信，采集制造数据并在数据库进行增删改查。想做的更深入一些可以去尝试视觉识别和手持设备(手机平板)软件开发。

相对搞plc的来说，出差更少一点，大部分调试可以在办公室解决。

写上位机的壁垒相对来说要高一些。

三是去搞单片机和嵌入式的开发，这个相对上位机更难一些，原因在于偏电子方向，属于弱电，需要电子电路的知识，了解各种芯片的用法，开发周期偏长。

单会PLC肯定不行，电气原理图，电气元件的选型，安装调试都是做这类工作必要前提，甚至客户对于生产工艺的要求也要考虑到电气设计里面，各种电气元件参数的调整，线路的连接，接地系统是否可靠，都是要考虑的。

前几天有个朋友问了个有关于S7-1200PLC中的模拟量的转换问题，变频器报警，他跟我说S7-300中有FC105和FC106用于做模拟量的转换过程，S7-200 中也有scaling转换库指令，可以用于模拟的转换。但在S7-1200中为什么就没有相应的库去做转换呢？

对于S7-1200的PLC来讲，并没有S7-300中使用到的FC105和FC106这两个块的，但是做法有要几种，这里跟大家说两种方法：

（方法一）S7-1200中提供了两条指令供大家使用，大家在使用者两条指令时，变频器指示灯，就可以用于完成模拟量的转换过程。（1）NORM_X：标准化  （2）SCALE_X：缩放

（1）NORM_X：标准化

“标准化”指令，通过将输入 VALUE 中变量的值映射到线性标尺对其进行标准化。 可以使用参数 MIN 和 MAX 定义范围的限值。 输出 OUT 中的结果经过计算并存储为浮点数，变频器，这取决于要标准化的值在该值范围中的位置。 如果要标准化的值等于输入 MIN 中的值，则输出 OUT 将返回值“0.0”。 如果要标准化的值等于输入 MAX 的值，则输出 OUT 需返回值“1.0”。如果是用于模拟量的转换，则MIN和MAX表示的就是我们模拟量模块输入信号对应的数字量的范围，而VALUE表示的就是我们的模拟量模块的采用值。如下图所示：

（2）SCALE_X：缩放

“缩放”指令，通过将输入 VALUE 的值映射到指**的值范围来对其进行缩放。 当执行“缩放”指令时，输入 VALUE 的浮点值会缩放到由参数 MIN 和 MAX 定义的值范围。 缩放结果为整数，存储在 OUT 输出中。

所以通过这两个指令，我们就可以实现模拟量的转换过程。如下图所示：

（方法二） 可以自己通过转换指令（CONVERT）及数学函数中的计算指令（CALCULATE），按照模拟量的转换公式编写这个计算指令。

模拟量转换公式：

编写计算公式时，首先定义好各个管脚所对应的公式中的名称，

IV：IN1

Ish：IN2

Isl：IN3

Osh：IN4

Osl：IN5

OV：OUT

在生产的指令上面输入相应的参数即可：

当然在会用的过程中，也可以直接使用带参数的FC按照模拟量的转换公式去编写相应的程序。若有不对之处请指正，谢谢

来源:我爱学PLC

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